Mancini, i cui soprannomi sono Bobby-gol e Mancio, ha due figli, Andrea (nato a Genova il 13 agosto 1992) e Filippo (13 ottobre 1990), anch'essi calciatori professionisti. Nel 1997, ai tempi della Lazio, Mancini fu raggirato nel crack di una finanziaria di Tarquinia
